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110-2B-NC-WD2P-8派克PARKER電機尺寸圖

發(fā)布時間:2019/5/23
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110-2B-NC-WD2P-8派克PARKER電機尺寸圖
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直流式
PARKER直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,
直流電機實圖
靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br />感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運動方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。


工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
PARKER直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
無鐵芯電機的施力部件是放在兩個磁軌之間。它們也稱為U通道電機。施力部件的線圈中沒有鐵芯,這就叫無鐵芯電機。它的銅繞組是包封起來的,位于兩排磁體中間的氣隙內(nèi)。因為無鐵芯直線電機內(nèi)是沒有鐵芯,所以在施力部件和磁軌之間便不會產(chǎn)生吸引力或齒槽力。


此外,PARKER無鐵芯直線電機中的施力部件的質(zhì)量比有鐵芯電機中的施力部件質(zhì)量往往更小,因而這種結(jié)構(gòu)的電機能夠產(chǎn)生很大的加速度,使電機的整體動態(tài)性能非常好。無鐵芯結(jié)構(gòu)沒有齒槽效應(yīng)和吸引力的影響,因此可以增加軸承的使用壽命,在某些情況下甚至還可以使用更小的軸承。
由于無鐵芯直線電機結(jié)構(gòu)具有出色的動態(tài)性能,在運動過程中不會出現(xiàn)齒槽效應(yīng),因此功能非常強大,但是它們的散熱效率不如鐵芯電機,因為本身接觸面積較小,從繞組底座到冷卻板的導(dǎo)熱通道較長,所以這些電機的滿負載功率較低。此外,為了達到合適的作用力和行程而采用的雙排磁體結(jié)構(gòu)也增加了這個電機的總成本。
PARKER無鐵芯直線電機結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢和劣勢總結(jié)有:
優(yōu)勢:
1、無吸引力-平衡的雙磁軌,便于操作,在組裝的過程中不存在吸引力的問題。
2、無齒槽效應(yīng)-無鐵芯施力部件沒有齒槽效應(yīng)。
3、輕型施力部件-因為沒有鐵芯,所以加速度和減速度更大,機械帶寬也更高。
4、采用氣隙調(diào)整-便于對齊和安裝。
劣勢:
1、散熱-更高的熱阻。
2、單位產(chǎn)品包的功率-與鐵芯結(jié)構(gòu)相比有效值功率較低。
3、成本更高-使用的磁鐵數(shù)量是鐵芯電機的兩倍
電磁式


PARKER電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成,
電磁式直流電動機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁(舊標準稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運行)。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%??梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。
PARKER換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
直流電機
PARKER直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖1.23(a)所示。圖中M表示電動機,若為發(fā)電機,則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
并勵
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。
串勵
PARKER串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復(fù)勵
復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復(fù)勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
性能特點
系列 I-FORCE
輪廓寬度(毫米) 34.3
電機類型 無鐵芯
軌道長度(毫米) 模塊:不限定長度的/單根的: 121.92 ... 1584.96
軌道長度(英寸) 模塊:不限定長度的/單根的: 4.8 ... 62.4
連續(xù)力(牛頓) 49 to 262
連續(xù)力(lbf) 11 to 58.9
峰值力(牛頓) 218.9 to 1170
峰值力(lbf) 49.2 to 263.2
連續(xù)電力(瓦) 54 to 256
峰值功率(瓦) 1077 to 5116
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷卻方法 內(nèi)部風冷(選項) | 內(nèi)部水冷(選項)
線性反饋裝置 內(nèi)置數(shù)字量霍爾換向元件(選項)
證書 RoHS
派克 I-Force 310 無鐵芯直線電機 相對于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ,峰值推力范圍 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf),  在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設(shè)計提高了電機的功率密度,改善了散熱,以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外,無鐵心(或空氣芯)直線電機繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便于安裝和運動過程中的零齒槽效應(yīng)。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外,派克提供模塊化磁軌實現(xiàn)無長度限制的行程。令人難以置信的是平滑運行,高精度,高推力密度使I-Force系列直線電機成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
與磁體沒有吸引力:
?更容易/更安全的組裝和處理,順暢運行(無齒槽效應(yīng)力)
重疊繞組:
?提高力密度
?改進的散熱
?降低溫升
?更小,價格更低的電機
繞組采用導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂灌封:
利的無鐵芯電機設(shè)計(RE34674)提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝:
允許電機在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托,目前實際應(yīng)用到10-7托
模塊化磁軌:
?精密研磨3片式磁軌
?無限制的行程長度
?兩種長度的模塊化磁軌允許無限長度的行程
嵌入式超溫報警溫度開關(guān)或可選的熱敏電阻:
?防止繞組過熱
?預(yù)對校準
霍爾效應(yīng)器件:
?內(nèi)部熱敏開關(guān)保護線圈
超高柔性電纜:
?更長的電纜壽命,適合于數(shù)以百萬計的運行周期
I-Force的利繞組骨架設(shè)計:
無鐵芯電機由一個動子(繞組),運行于雙磁軌之間。動子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無鐵心。相反,銅繞組被環(huán)氧樹脂封裝,安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無鐵心,動子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無鐵芯動子因比有鐵芯動子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動態(tài)性能。無鐵芯設(shè)計因為沒有齒槽力和吸引力而延長了直線導(dǎo)軌壽命,并且在一些應(yīng)用中,能夠選用較小的直線導(dǎo)軌。
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